No photo available

мр Драган Ерцег

виши асистент
Сарадник - II-5
Машински факултет

Ужа научна/умјетничка област

Мехатроника и роботика

Звање

виши асистент

Датум избора

6. јул 2023.

Чланица

  • Машински факултет - Катедра за аутоматизацију и механизацију

Предмети

Машински факултет
Академске студије првог циклуса
16-Б61ЕАУ - Елементи система аутоматског управљања
16-Б70САУ - Елементи система аутоматског управљања
07О3МХТ - Мехатроника
07О2ОМ - Основе мехатронике
07О3ОР - Основе роботике
16-Б40ОМХ - Основи мехатронике
16-Б70РБТ - Роботика
Академске студије другог циклуса
М1АС - Актуатори и сензори
М1ЕППТ - Електрични погони и погонска техника
М1ИР - Индустријска роботика
16-М10ИМР - Индустријски и мобилни роботи
М2ИМР - Индустријски и мобилни роботи
16-М20РСП - Регулисани електромоторни погони
М1УКТ - Управљачка и комуникациона техника (Fieldbus tehnika)

Библиографија

Радови у часописима

Macros as a programming tool for synchronization of two non-synchronizable industrial robots
DOI10.24874/PES06.02A.014
ЧасописProceedings on Engineering Sciences
Година2024
АуториБојан Кнежевић, Радован Јалић и Драган Ерцег
Волумен6
Број2
Страница од875
Страница до884
Веб адресаwww.pesjournal.net
Control algorithm of the unstable 3DOF system
DOI10.1088/1742-6596/2540/1/012006
ЧасописJournal of physics. Conference series (Print)
Година2023
АуториДраган Ерцег, Зоран Граховац и Бојан Кнежевић
Волумен2540
Страница од1
Страница до10
Веб адресаhttps://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/2540/1/012006
Stereo vision based robot welding
DOI10.1088/1742-6596/2540/1/012017
ЧасописJournal of physics. Conference series (Print)
Година2023
АуториДраган Ерцег, Бојан Кнежевић и Зоран Граховац
Волумен2540
Страница од1
Страница до15
Веб адресаhttps://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/2540/1/012017
Pressure and flow control loop for serial and parallel hydraulic systems powered by the frequency converters
DOI10.1088/1742-6596/2540/1/012024
ЧасописJournal of physics. Conference series (Print)
Година2023
АуториЖељко Клинцов, Бојан Кнежевић, Драган Ерцег и Зоран Граховац
Волумен2540
Страница од1
Страница до15
Веб адресаhttps://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/2540/1/012024
Analysis of control modes implemented in VVVF converters from the aspect of increasing energy efficiency
ЧасописANNALS OF FACULTY ENGINEERING HUNEDOARA – International Journal Of Engineering
Година2022
АуториЖељко Клинцов, Бојан Кнежевић, Драган Ерцег и Зоран Граховац
ВолуменXX
Број4
Страница од13
Страница до21
Веб адресаhttps://annals.fih.upt.ro/ANNALS-2022-4.html

Радови са скупова

Mechatronic approach to the design and analysis of a Cartesian robot
Научни скупDEMI 2025 17th International Conference on Accomplishments in Mechanical and Industrial Engineering
Година2025
АуториAlmir Osmanović, M Čabaravdić, Бојан Кнежевић, J Halilović, K Varda и Драган Ерцег
Страница од449
Страница до457
Development of a Robotic Expert Chess-Playing System Based on the Minimax Algorithm
Научни скупDEMI 2025 17th International Conference on Accomplishments in Mechanical and Industrial Engineering
Година2025
АуториСрђан Савић, Драган Ерцег, Бојан Кнежевић и Слободан Грујичић
Страница од465
Страница до473
Speed Control of a DC Motor Based on System Identification
Научни скупDEMI 2025 17th International Conference on Accomplishments in Mechanical and Industrial Engineering
Година2025
АуториДраган Ерцег, Бојан Кнежевић, Зоран Граховац, Милан Пупчевић и Рафат Ал Афиф
Страница од431
Страница до439
The LCA analysis of a solar thermoelectric cooling and heating system
Научни скупDEMI 2025 17th International Conference on Accomplishments in Mechanical and Industrial Engineering
Година2025
АуториМилан Пупчевић, Саша Папуга, Милован Котур, Бојан Кнежевић, Marcela Pokusova и Драган Ерцег
Страница од297
Страница до305
Веб адресаhttps://demi.mf.unibl.org/
Synchronization of two non‐synchronizable industrial robots
Научни скупDEMI 2023 16th International Conference on Accomplishments in Mechanical and Industrial Engineering
ПубликацијаPROCEEDINGS DEMI 2023 16th International Conference on Accomplishments in Mechanical and Industrial Engineering
Година2023
АуториРадован Јалић, Бојан Кнежевић и Драган Ерцег
Страница од351
Страница до360
Flow Control and Energy Efficiency Improvement for the VVVF Driven Parallel Pump Mechatronic System
Научни скупVIAC 2022
ПубликацијаProceedings of VIAC2022
Година2022
АуториБојан Кнежевић, Zeljko Klincov и Драган Ерцег
Страница од31
Страница до45
Application of dual tools in automation of robot welding
Научни скупInternational Conference „NEW TECHNOLOGIES NT-2016“ Development and Application
ПубликацијаBook of Abstracts 3rd International Conference „NEW TECHNOLOGIES NT-2016 „Development and Application"
Година2016
АуториМирослав Рогић, Предраг Миловановић и Драган Ерцег
Страница од12
Страница до12